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正余弦编码器 EL-F5D8C系列

概要：

本产品用于工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

所属分类：

增量式编码器

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商品名称: 正余弦编码器 EL-F5D8C系列

本产品用于工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

1.概述

1.1手册说明

本手册主要描述了有关产品信息，操作安全请在开始操作装置前认真阅读手册内容！

此外必须遵循当地事故预防现行条例和通用安全规则。

1.2质保声明

质保期18个月，于送货日期开始计算。

2.运输与存储

2.1运输、拆箱安全说明

采用专业方式运输包装（包装箱等），切勿抛掷、撞击或折叠。

2.2运输检查

接收时请立即检查交货内容是否完整以及是否存在运输损坏，如果发现损坏：

请勿收货或仅在保留追偿权的条件下收货；
将损坏程度记录在运输文件或交货单上；
立即提出投诉。

2.3存储

存放应满足以下条件：

保持干燥、无尘；
切勿暴露在腐蚀介质中；
避免机械冲击。

3.产品特征

3.1用途

本产品用于工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

4.产品信息

4.1产品选型

4.2外形尺寸图

图1 外形安装尺寸图（单位：mm）

4.3技术数据

电源电压	DC5±0.25V
消耗电流	＜100mA
分辨率	2048
响应频率	100KHz(Max)
输出信号	A、B、R、C、D
输出波形	Sin/Cos
差分电压	1Vpp±0.1V
偏置电压	2.5±0.02V
绝缘阻抗	500MΩ(DC1000V)
转速	6000r/min(Max)
轴向负载	20N
径向负载	30N
抗振动	100m/S²，200Hz，XYZ方向各2h
抗冲击	100m/S²，10ms
启动力矩	0.002N.M(Max 25℃)
环境温度	工作：-25℃～85℃；存储：-30℃～100℃
环境湿度	95%RH
防护等级	IP54
重量	约204g

4.4输出电路及波形

信号幅值：Vp=0.45-0.6V

信号幅值偏移：Ve=0.06V(Max)

R信号有效阈值：Vr=0.25-0.8V

R信号周期宽度Tr=180°±90°

5.安装与拆卸指导

5.1 安装指导

图1 安装示意图

①：使用配件4MM内六角扳手将编码器上盖螺丝逆时针拧开，取下后盖。

②：将编码器推入主机安装孔内，锥轴与锥孔紧密配合后，将配件M5*50螺栓穿入编码器锥轴，使用配件4MM内六角扳手将其顺时针拧入（紧固力矩5-5.5Nm）与曳引机同轴固定。

③：使用配件2MM内六角扳手顺时针拧动胀紧环紧固螺钉（紧固力矩0.6-0.8Nm），使得胀紧环与曳引机主体紧密配合固定。

注：编码器安装完成后，将配套线缆插接到编码器接线端子上，确认方向缓慢按压。线缆安装完成后，需将编码器后盖用螺丝拧紧，压实线缆屏蔽处。

5.2拆卸指导

图2 拆卸示意图

①：使用配件4MM内六角扳手将编码器上盖螺丝逆时针拧开，取下后盖。将编码器线缆拔下取出。

②：使用配件2MM内六角扳手逆时针拧动胀紧环紧固螺钉，使得胀紧环与曳引机主体分离。

③：使用配件4MM内六角扳手将锥轴内的M5螺栓逆时针旋转1--2圈。

④：使用配件4MM内六角扳手将M10*20顶丝顺时针拧入编码器中心孔，遇阻力后用力拧入松动编码器。取出M10顶丝，再将M5螺栓拧出，并取出编码器。

6.连接方式

6.1接线端口定义

管脚	1a	2a	3a	4a	5a	6a	7a
信号	C-	A-	0V	R-	B-	D-	VCC
管脚	1b	2b	3b	4b	5b	6b	7b
信号	VCC	D+	C+	R+	0V	A+	C+

联系方式

长春盛昊电子有限公司

公司总机：0431-89543335 0431-89543336

公司邮箱：sh@ccshdz.com

公司官网：www.ccshdz.com

公司地址：吉林省长春市北湖科技开发区北湖科技园产业一期B8、B9栋

电源电压	DC5±0.25V
消耗电流	＜100mA
分辨率	2048
响应频率	100KHz(Max)
输出信号	A、B、R、C、D
输出波形	Sin/Cos
差分电压	1Vpp±0.1V
偏置电压	2.5±0.02V
绝缘阻抗	500MΩ(DC1000V)
转速	6000r/min(Max)
轴向负载	20N
径向负载	30N
抗振动	100m/S²，10ms
抗冲击	100m/S²，200Hz，XYZ方向各2h
启动力矩	0.002N.M(Max 25℃)
环境温度	工作：-25℃～85℃；存储：-30℃～100℃
环境湿度	95%RH
防护等级	IP54
重量	约204g